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.list[i].icon.has_item

商品一覧系のタグは「$item.group」のあとに「.list[i]」をつけて使用してください。
例） $item.group.list[i].num

サンプルコード

<{if $item.group.list[i].icon.has_item}>
    <div>
        <ul>
            <{section name=j loop=$item.group.list[i].icon.list}>
                <li>
                    <img src="<{$item.group.list[i].icon.list[j].image_url}>">
                </li>
            <{/section}>
        </ul>
    </div>
<{/if}>

HTML出力イメージ

<div>
    <ul>
        <li>
            <img src="アイコン画像URL">
        </li>
    </ul>
</div>